随着时间的推移，自行车的(🧐)设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·(🍗)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🚭)板链条，使得自(⬅)行车的驱(🚮)动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）(🦋)则在1870年代设计了(🙇)现(🏙)代自(⏸)行(🔦)车(🍽)的基本框架，包括(🥢)链条传动、后轮(👩)驱动和脚蹬。