随着时间(🈲)的推移，自行车的设(🕊)计也在不断改进(⛩)。法国工程师皮埃(👛)尔·米歇(💌)尔(🤴)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🚲)发(🎇)明了踏板链条，使得自行车的驱(🚐)动更(🚰)加顺畅(👤)。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设(🕰)计了现代自行车(🤵)的基本框(🐠)架，包括链条传动、(🛎)后轮(💪)驱动和脚(📡)蹬。