随着时间的推(🌚)移，自行车的设计也在(📷)不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·(🕝)埃尔尼(🗞)（Pierre Michaux）(📗)于(⏩)1861年发明了踏板链条，使得(🌤)自行车(🚍)的驱动更加顺畅。而(🤡)英国工程师詹姆斯·斯塔林(🦆)（(😴)James Starley）(🚫)则在1870年代设计了现代自行车(💼)的(🕵)基本框架，包括(🎱)链条传(💲)动、后(🈵)轮驱动和脚蹬。