自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于(🏖)交通(🐌)工具的需(💸)求越(🏮)来越(🚋)迫(😹)切，因此出现(🏏)了许多关于自行车的发明者的(🔯)争议。大多数历史学家认为，德国的卡尔·冯·德(🏹)拉辛（Karl von Drais）是自(📉)行车的发明者。