随着时间的推移(✉)，自(🖐)行车的(🌟)设计也在不断改进。法国工程师(🕖)皮埃尔·米(😹)歇尔·(🔣)埃尔尼（(😋)Pierre Michaux）(☝)于1861年发(📯)明了踏板链条，使得(🍌)自行车的驱动更(🚬)加顺畅。而英国工程(🈂)师詹姆斯·斯塔林（(🕋)James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的(🤐)基本框架，包括链条传(🌲)动、后轮驱动和脚(📚)蹬。