随(🙄)着时(🔠)间的推(😤)移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（(🐾)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得(🍲)自(❣)行车的驱动更(💴)加顺畅。而英国工程(🤸)师詹姆斯·斯塔(🥄)林（James Starley）则在1870年代设计了现代(🌻)自行车的基本框架(😎)，包括链条传(📜)动、后(🌱)轮驱动(🚦)和脚蹬(🎫)。