随(🕗)着时间的推移，自行车的设计(🏈)也在不断改进。法(📉)国工程师皮埃尔·米歇尔·(☔)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🏬)了踏板链条，使得自行(👧)车的驱动(💽)更加顺畅。而英国工程(🗞)师詹姆(🍀)斯·斯塔林（James Starley）则(🖨)在1870年代设计了现(🚗)代自行车的(🦈)基(🧟)本框架(💻)，包括链条传动、后轮(🥚)驱(👘)动和脚蹬。