随着时间的推移，自行车(🥒)的设计也在不断改进(🛥)。法国(🤭)工程师皮埃尔·米歇尔·埃(✋)尔尼（Pierre Michaux）于(🏚)1861年(🌱)发明了踏板链(📪)条，使(📶)得自行车(🍺)的驱动更加顺畅。而英国工(🧔)程师詹姆斯·斯塔林(🍂)（James Starley）则在1870年代设计了现(📺)代自行(👑)车的(🚁)基本框架(⛏)，包(🐏)括链条传动、后轮(⛏)驱动和脚蹬。