随着(🛠)时间(⏬)的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程(🖊)师皮埃(🔄)尔·米歇尔·(👤)埃尔(🐺)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动(🚶)更加顺(🛂)畅(🍛)。而(😕)英国工程师詹姆斯·斯塔林(🤟)（James Starley）则(🌯)在1870年代设计了现代自行车的基本框(😒)架(🚸)，包括链条(🌁)传动、后轮驱动和脚蹬。