随着时间的推移，自(〽)行车(🔋)的设计也(🏋)在不断改进(🤪)。法国工程师皮(🔚)埃尔·米(🕕)歇尔·埃尔尼(🚺)（Pierre Michaux）于1861年发明(😃)了踏板链条，使得自行车(📮)的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯(❤)塔(💡)林（James Starley）(🍌)则在1870年代设计了现(🥂)代自行车的基本框架，包括链条传动、后(🛀)轮驱动和(🐕)脚蹬。