随着(🏢)时间(🏐)的(😟)推移，自行(🕵)车的设计也在不断改进。法国工程(👝)师皮埃尔·(🚄)米歇尔·埃尔尼(🏢)（Pierre Michaux）(📿)于1861年发明了踏板链(🏉)条，使得自行车的驱动更加顺畅(🥔)。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年(🛅)代设(🌰)计了现代自行车的基本框架，包(🦌)括链条传动、后轮(💜)驱动和脚蹬。