随(🔻)着时间的推移，自行车的(🚔)设(🌡)计也在(😄)不断改进。法国工程师(🌤)皮埃尔·(💭)米歇尔·埃尔尼（(🎃)Pierre Michaux）于1861年发明了(🌸)踏(😨)板链条，使得自行车的驱动更加顺(🔦)畅。而英国工程师詹(❔)姆斯·斯塔林（(🏸)James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条(🖨)传动(💣)、后轮驱动和脚蹬。