随着时间的推移，自行(🍄)车的设计也在不断改进(💈)。法国工程(🗾)师(🙎)皮埃尔·米歇(🍥)尔·埃尔(🚹)尼（Pierre Michaux）于1861年发(🚽)明了踏板链(💟)条，使得自行车的(🧑)驱动更(🛶)加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔(🆑)林（James Starley）则在1870年代(🕒)设计了现代自行车的基本(♒)框架，包括链条传动、(👅)后(🚺)轮(🍲)驱动和脚(🦌)蹬。