随着时(🏇)间的推移，自行车的设计也(🍕)在不断(📠)改进。法国(🉑)工程师皮埃尔·米歇(🍊)尔·埃(🥦)尔尼（Pierre Michaux）于(🧡)1861年(🎚)发明了踏板链(🚟)条，使得自行车(🦇)的驱动更加顺(🥠)畅。而英国工程师詹(🥛)姆斯(🍽)·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、(💻)后(🍛)轮(🔉)驱动和脚蹬。