随着时间的(🔅)推移，自行车(🌥)的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·(📧)米歇尔(🌉)·埃(📓)尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🌦)发明了踏板(🥪)链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师(📰)詹姆(🔛)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(😣)了现(⛏)代自行(🚖)车的基本框架(🍆)，包括链条(😩)传动、(😞)后轮驱动和脚蹬。