随着时间的推移，自(🐡)行车的(🐥)设计(🐫)也在不(🚒)断改进。法国工程师皮埃(🦇)尔·米歇尔·埃尔尼(🚖)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条(🥎)，使得(🥤)自(🎹)行车的驱动更加顺(🍦)畅。而英国工(⬛)程师詹(🥊)姆(👉)斯·斯塔林（James Starley）则(📪)在1870年(⏭)代设计了现代自行车的基本框架，包括链条(💩)传动、后轮(🦈)驱动和脚蹬。