接下来，我们来看看自行车的演变。从(📹)德拉(🏣)辛车到现代自行(🔹)车，自行车经历了(🦕)许多(➗)改(😨)进和改良。其中一(🦇)个重(🍻)要(⛑)的改进是由苏(👌)格兰(😭)人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这(😪)一创新使得人们可以(💀)通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度(🛥)和效率。