随着时间的推移，自行车的设计也在不(🏒)断(🤖)改进(🐴)。法国工程师皮埃尔·米歇尔(🎥)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(😇)踏板链条，使得(🤒)自行车的驱动更加顺(🆚)畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）(😂)则在(🕍)1870年代设(👠)计了(📥)现代自行(🗻)车的基本框架(🍼)，包括链(🏮)条传动(💴)、后轮驱动和脚蹬。